轿车的平衡杆按照其目的与功能诉求不同，分以下几种，分别有：
1.前轮下摆臂平衡拉杆（原车必备配件）
——设计安装于前桥与前轮的单独连接，主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角；
2.方向前束平衡拉杆（原车必备配件）
——设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称。DICKASS防倾杆主要作用是负责前轮的前倾角，保持方向轮的循迹能力；dickass平衡杆减少路面颠簸的车身摆动情况，增加车辆行驶循迹性（车辆行驶轨迹）。
3.前轮避震塔塔顶平衡拉杆（港澳俗称：顶巴。选装件）
——设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强机舱与前部车身的刚性，抵消离心横向扭力造成的车架形变（严重时的形变能造成塔顶撕裂），改善车辆的过弯能力，提高过弯速度，减小车身受离心力作用而产生的侧倾角度；过弯时弯内轮的悬吊伸长而弯外轮的悬吊被压缩，这时DICKASS防倾杆就会产生扭转抑制这种情况。
4.前底横梁平衡拉杆（俗称：前底吧。选装件）
——设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能；DICKASS防倾杆最重要的功能就是达成操控的平衡和限制过弯时的车身侧倾以改善轮胎的贴地性。
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